سامانه هوشمند سورتینگ
معرفی کلی
کنترل ابعادی دستی می‌تواند در طول زمان تحت‌تأثیر عواملی مانند خستگی اپراتور، تفاوت در روش اندازه‌گیری و سرعت محدود بازرسی قرار بگیرد. این پلتفرم با ترکیب بینایی ماشین صنعتی، لنزهای تله‌سنتریک و کنترلر PLC، اندازه‌گیری ابعادی و ارزیابی چند ناحیه از قطعه را به‌صورت خودکار انجام می‌دهد و قطعات را بر اساس نتایج بازرسی دسته‌بندی می‌کند. دقت اندازه‌گیری، 10 میکرومتر (0.01 میلیمتر) است.
این سامانه در دو نسخه طراحی و ساخته شده است تا متناسب با هندسه قطعه و نیازهای بازرسی انتخاب شود:
- 1. نسخه دو‌دوربینه (Dual-Vision): با بهره‌گیری از مکانیزم صف‌بندی هوشمند با چرخش 180 درجه، قطعات را به حالت ایده‌آل روی میز چرخان مستقر کرده و سپس با دو دوربین صنعتی، امکان بازرسی دقیق ابعادی را از دو زاویه و وجه مختلف به‌طور هم‌زمان فراهم می‌سازد.
- 2. نسخه تک‌دوربینه (Single-Vision): برای اندازه‌گیری چند ناحیه از قطعه از یک نما طراحی شده است و گزینه‌ای مناسب برای کاربردهایی است که بازرسی یک‌وجهی کفایت می‌کند.
در هر دو نسخه، پس از پردازش تصاویر و ارزیابی ابعاد، دستگاه وضعیت قطعه را تعیین و آن را به سبد مربوطه هدایت می‌کند.
مشخصات دستگاه
| ولتاژ ورودی | 220 V |
| ابعاد دستگاه | 80*80*170 cm |
| دقت اندازه‌گیری پارامتر ها | 0.01mm ± |
| تیراژ کاری (سرعت) | 10000 قطعه در 6 ساعت کاری |
معماری مهندسی سیستم
این سامانه با همکاری سه حوزه مکانیک، الکترونیک و نرم‌افزار طراحی شده است. هماهنگی میان این بخش‌ها، مسیر قطعه را از تغذیه و موقعیت‌دهی تا بازرسی و دسته‌بندی خودکار مدیریت می‌کند.
1. مکانیک و مدیریت حرکت قطعه
قطعات ابتدا در محفظه تغذیه قرار گرفته و با استفاده از ارتعاش کنترل‌شده به سمت مسیر ورودی هدایت می‌شوند. از آنجا که زاویه مناسب قطعه برای جابه‌جایی و مدیریت جریان با زاویه بهینه برای تصویربرداری متفاوت است، سرسره ورودی نه‌تنها مدیریت صف را بر عهده دارد، بلکه قطعه را 180 درجه می‌چرخاند تا با جهت‌گیری کاملاً دقیق روی سطح چرخان بنشیند. سنسورهای مسیر نیز با کنترل پیوسته صف، عبور منظم و بدون تداخل قطعات را پیش از ورود به ایستگاه تصویربرداری تضمین می‌کنند.
پس از ورود، قطعه روی میز چرخان قرار می‌گیرد. میز آن را در موقعیت مناسب مقابل دوربین‌ها می‌برد تا تصویربرداری و اندازه‌گیری انجام شود. در پایان، مکانیزم پنوماتیکی قطعه را بر اساس نتیجه بازرسی به سبد مربوطه هدایت می‌کند.
2. الکترونیک، سنسورها و کنترل
PLC کنترل مرکزی دستگاه را بر عهده دارد و زمان‌بندی مراحل مختلف را هماهنگ می‌کند؛ از جمله دریافت اطلاعات سنسورها، حرکت میز و فعال‌سازی خروجی‌های پنوماتیکی. سنسورهای مسیر نیز به تشخیص وضعیت قطعات و مدیریت جریان ورود کمک می‌کنند.
3. اپتیک و بینایی ماشین
دوربین‌ها به لنزهای تله‌سنتریک مجهز هستند. این لنزها به کاهش اثر پرسپکتیو و تغییر بزرگ‌نمایی ناشی از جابه‌جایی جزئی قطعه در راستای عمق کمک می‌کنند و تصویری مناسب برای اندازه‌گیری فراهم می‌آورند.
نرم‌افزار پردازش تصویر، نواحی تعیین‌شده قطعه را بررسی و ابعاد موردنیاز را اندازه‌گیری می‌کند؛ سپس نتایج با حدود مجاز مقایسه می‌شوند و وضعیت قطعه برای تصمیم‌گیری و دسته‌بندی به سیستم کنترل اعلام می‌شود. دقت اندازه‌گیری 10 میکرومتر (0.01 میلیمتر) است.
علاوه بر این، امکان ارائه گزارش های تفصیلی در خصوص آمار تولید، میزان خطا در محصولات و نوع خطاهای مشاهده شده به تفکیک های دلخواه زمانی از امتیازات جانبی دستگاه می باشد.
دستاوردهای عملیاتی
بازرسی دستی به‌مرور زمان تحت تأثیر خستگی اپراتور، نوسانات انسانی و محدودیت‌های سرعت قرار می‌گیرد. سامانه ما با جایگزینی بازرسی هوشمند، این موانع را از میان برداشته و ثبات و دقت اندازه‌گیری را در تمام ساعات شبانه‌روز (24/7) تضمین می‌کند.
با این پلتفرم، نه‌تنها هزینه‌های سربار و چالش‌های مربوط به آموزش مستمر پرسنل کنترل کیفی حذف می‌شود، بلکه سرعت خروجی و توان عملیاتی خط تولید به سطحی جدید از بهره‌وری می‌رسد که در کنار ارائه گزارش‌های دقیق آماری از عیوب پرتکرار، نقش یک دستیار هوشمند را در شناسایی گلوگاه‌های تولید و بهبود مستمر فرایندها ایفا می‌کند.
توئیتر
فیس بوک
لینکدین